Как научиться понимать друг друга?

Как научиться понимать друг друга? Почему он по стуку двигателя понимает, что в машине что-то сломалось, а по моему лицу не видит, на что я обиделась?  Что мешает нам понимать друг друга? Как научиться понимать и чувствовать друг друга?…